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基于現代微分幾何的機器人研究現狀-《中國機械工程》2007年02期
摘要:近年來,基于現代微分幾何的機器人研究已逐漸成為一個新的研究熱點。從5徐德;景奉水;譚民;;基于Linux操作系統的開放式工業機器人實時控制研究[A。
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[圖文]什么是水渣水渣是把熱熔狀態的高爐渣置于水中急速冷卻的產物,又稱高爐水淬礦渣,是高爐煉鐵產生的副產品,在水泥行業又叫礦粉,主要有渣池水淬或爐前水淬兩種。
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摘要:對水淬錳渣的成分、結構及性能進行了初步研究。研究發現,水淬錳渣質量系數1.71,堿度系數1.09,屬于偏堿性礦渣,具有一定膠凝性。水淬錳渣中TiO_2。
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摘要:為了描述平面5R柔性并聯機器人的運動學和動力學特性,需要建立機器人的運動微分方程。針對剛性活動平臺和柔性桿件的運動學耦合特點,改進了一套適用于剛體。
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