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摘要:建立了一種具有非線形8自由度全方位移動輪式機器人的行走數學模型,該2周娟;基于單片機的溫室大棚智能清潔機[D];河北農業大學;2007年。
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本發明涉及一種移動式起重機,具有可在導軌上運行的縱梁并且沿著所述縱梁行走小車可在橫向方向上運行,該行走小車具有帶有纜繩卷筒的提升絞車,該纜繩卷筒卷繞和解繞通過。
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一種大型移動式風雨棚行走機構支撐裝置,在大車行走機構(3)與支腿立柱(1)之間設彈簧緩沖機構,其特。
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